Motorová vozidla nesmějí překračovat rychlostní limity vyznačené rychlostními značkami nebo značkami na vozovce.
Při jízdě po dálnicích by měla dálnice udávat rychlostní limity pro každý jízdní pruh. Maximální povolená rychlost je 120 km/h, minimální rychlost je 60 km/h. Na dálnicích je maximální povolená rychlost pro malá osobní auta 120 km/h, pro ostatní motorová vozidla 100 km/h a pro motocykly 80 km/h. Na silnicích se dvěma jízdními pruhy ve stejném směru je minimální povolená rychlost v levém jízdním pruhu 100 km/h; na silnicích se třemi a více jízdními pruhy ve stejném směru je minimální povolená rychlost v levém pruhu 110 km/h a minimální povolená rychlost v prostředním jízdním pruhu je 90 km/h. Pokud se rychlostní limit vyznačený dopravní značkou omezující rychlosti na silnici liší od výše uvedených rychlostních limitů v jízdních pruzích, má přednost rychlostní omezení vyznačená dopravní značkou.
Na silnicích bez značek nebo značení omezujících rychlost nesmí motorová vozidla překročit tyto maximální rychlosti: 30 km/h na městských komunikacích a 40 km/h na dálnicích bez osy; 50 km/h na městských komunikacích a 70 km/h na dálnicích pouze s jedním jízdním pruhem pro motorová vozidla ve stejném směru.
Maximální rychlost motorových vozidel nesmí překročit 30 km/h v následujících situacích, s výjimkou traktorů, elektrických vozidel a kolových speciálních-vozidel, která nesmí překročit 15 km/h: při vjíždění do jízdních pruhů pro jiná než{3}}pro motorová vozidla a výjezdech z nich, přejíždění železničních přejezdů, ostrých zatáček, úzkých silnic nebo úzkých mostů; při zatáčení, otáčení nebo klesání z prudkého svahu; když je viditelnost menší než 50 metrů v mlze, dešti, sněhu, písečné bouři nebo krupobití; při jízdě na zledovatělé nebo blátivé vozovce; a při odtahu invalidního motorového vozidla.
Značky s omezením rychlosti musí být vědecky ověřeny. Pokud rozdíl mezi rychlostním limitem na zvláštním rychlostním-úseku a rychlostním limitem na přilehlém úseku překračuje 20 km/h, měly by být značky s omezením rychlosti instalovány v pozvolném přechodu, aby naváděly vozidla k plynulému zpomalování a vyhýbaly se náhlým „útesovým“ rychlostním limitům. U rychlostních limitů na stejném úseku silnice, kde rozdíl mezi různými typy vozidel přesahuje 30 km/h, by měl být rozdíl upraven na 20 km/h a značení by se mělo zlepšit. V závislosti na stavu vozovky by čtyřpruhové dálnice měly přednostně používat jeden rychlostní limit nebo rychlostní limity podle typu vozidla; šestipruhové dálnice by měly přednostně používat rychlostní limity podle typu vozidla a jízdního pruhu; a osmipruhové dálnice by měly přednostně používat rychlostní limity{11}}pro konkrétní pruhy nebo kombinaci rychlostních limitů podle typu vozidla a jízdního pruhu.
Úsekové měření rychlosti jako technický prostředek řízení povolené rychlosti zjišťuje, zda vozidlo překračuje rychlost, měřením průměrné rychlosti vozidla projíždějícího určitým úsekem. To může účinně zabránit řidičům, aby se vyhnuli penalizaci náhlým brzděním v bodech měření pevné rychlosti.