Značky s omezením rychlosti zahrnují zejména značky maximální rychlosti, značky minimální rychlosti, značky konce-konce{1}}rychlosti-, značky s omezením rychlosti na povrchu vozovky a značky navrhované rychlosti.
Značky maximální rychlosti jsou bílé s červeným kruhem a černým písmem; značky minimální rychlosti jsou modré s bílým kruhem a bílým písmem; značky omezující-konec-rychlosti-jsou bílé s černým kruhem a černým písmem s diagonálním lomítkem; na značkách s omezením rychlosti na povrchu vozovky označují žlutá čísla maximální rychlost a bílá čísla minimální rychlost, kterou lze shrnout jako „žlutá pro maximum, bílá pro minimum“.
Umístění značek omezujících rychlost musí komplexně zohledňovat různé faktory, jako je funkce dálnice, technický stupeň, úroveň rozvoje silnice, geometrie trasy, provozní rychlost, údaje o dopravních nehodách (alespoň posledních 12 měsíců) a prostředí. Rozdíl v rychlostních limitech mezi sousedními silničními úseky by neměl překročit 20 km/h. U úseků silnic se zvláštními rychlostmi-omezenými rychlostmi, jako jsou ostré zatáčky a oblasti s nedostatečnou viditelností, jsou kromě nastavování značek s omezením rychlosti vyžadována komplexní opatření (jako je aktivní navádění a nucené zpomalování) a musí být splněny požadavky na minimální délku.